ERI DORI - A gola é agarrada pela mão do oponente do mesmo lado.

KATATE DORI - A mão agarra a do oponente do mesmo lado.

KATATE KOSA DORI - A mão de um lado é agarrada pela mão do oponente do lado oposto.

MOROTE DORI - Uma das mãos agarrada pelas duas do oponente.

KATA DORI - Um dos ombros é agarrado pela mão do oponente do mesmo lado.

RYOKATA DORI - Os dois ombros são agarrados pelas mãos do oponente.

RYOTE DORI - As duas mãos são agarradas pelas duas mãos do oponente.

RYOMUNE DORI - As duas zonas do peito são agarradas pelas mãos do oponente.

MUNE DORI - A zona do peito é agarrado pela mão oponente do mesmo lado.

HIJI DORI - O cotovelo é agarrado pela mão do oponente do mesmo lado.

SODE DORI - A manga é agarrada pela mão do oponente do mesmo lado.

USHIRO ERI DORI - A gola é agarrada por trás  por uma das mãos do oponente.

USHIRO HAGAI JIME - Agarrado por trás num abraço que envolve os braços.

USHIRO KATATE DORI - A mão é a agarrada por trás, o oponente usa a direita para agarrar a esquerda ou vice-versa.

USHIRO KATA DORI - O  ombro esquerdo é agarrado por trás pela mão direita do oponente ou a mão esquerda agarra o ombro direito.

USHIRO KUBISHIME - O pescoço é apertado por trás por um dos braços do oponente.

USHIRO KUBISHIME KATATE DORI - Por trás o pescoço é apertado por um braço e a mão agarrada por uma das mãos do oponente.

USHIRO RYOKATA DORI - Os ombros são agarrados por trás pelas mãos do oponente.

USHIRO RYOHIJI DORI - Os cotovelos são agarrados por trás pelas mãos do oponente.

USHIRO RYOTE DORI - As duas mãos são agarradas por trás pelas mãos do oponente.

USHIRO RYOSODE DORI - As mangas são agarradas pelas mãos do oponente.

Autor: Orlando Marques        -       Supervisionado por: Hideko Tokiwa